Il Castello di Palazzo:
Risale al trecento, e la sua cinta muraria e parzialmente conservata.
Osservandolo dalle colline della frazione di Arcevia, Piticchio, si nota la sua particolare conformazione, che lo fa assomigliare a un paese di un presepe.
Palazzo è uno dei castelli arceviesi più interessanti. Adagiato su di un costone roccioso tra altopiani rocciosi che gli fanno da corona, si presenta con le sue abitazioni a schiere parallele che scendono come una cascata di case bianche che irrompe nel verde intenso del paesaggio circostante.
La chiesa dei Santi Stefano e Settimio risale al settecento, ed è in stile barocco, su progetto di Andrea Vici, noto Architetto ed Ingegnere delle Marche.