Il Castello di Nidastore:

La sua costruzione risale al 1200, e fu proprietà del vescovo di Fossombrone, Comune delle Marche, fino al 1400.

Nel 1431 secondo la tradizione i castellani uccidono il conte Raniero, nipote del vescovo, il quale voleva esercitare lo jus primae noctis sulle ragazze del castello.

A seguito di questo episodio, gli abitanti fecero atto di sottomissione a Rocca Contrada, ottenendo in cambio di diventare proprietari dei beni del conte: questo patrimonio venne ceduto collettivamente nel 1460 agli Uomini di Nidastore, istituzione ancora oggi esistente.